Nijs

Lineêre Motion Tracks Foar Robotykposysje

2019-04-09

TrochLisa Eitel â € ¢ Robot-posysjonearjende trajekten kinne fleksibiliteit tafoege oan produksjen fan romten, mar moatte fluch, genêze en feilich wêze om wier wier nuttich te wêzen. Hjirmei sjogge wy in besite oan driven dy't leverje.

Robotposysjesysteem binne lange trajekten yn warehûs, aerospace en automobilen foarsjennings om ien robot litte te meitsjen mei meardere taken. Ek wurde Robot-transfer-ienheden of RTUs neamd, dizze bewegingsfoarmen wurde hieltyd minder foar assemblage, grutskalige welding en opslach.

In contrast with typical setups in which a robot bolts to a floor, RTUs move robots through work-cells and factories and shuttle them between stations. The best setups for RTUs are those just being built or ones where processes and related machines can be put in a straight row. Where RTUs move six-axis robots, the linear tracks are also sometimes called the seventh axis (or less commonly, when the robot itself has seven degrees of freedom, the eighth axis). When these tracks are part of a frame, including frames from which the robot hangs, they’re gantries.

Neist de robot of spoarmorphology, is it punt fan 'e ekstra aksy om translasiative beweging te meitsjen. Dit útwreidet ek de arbeide-omjouwing of liedt in robotferfierwurk of stik ark of ark. Yn guon regelingen lûkt de eardere in robot oan meardere masines of keuken pallets fan rigen, of machine hiel grutte komponinten. Foar de lêste, mienskiplike applikaasjes binne ferpakking, welding, plasma-arc-snuorje en oare meganyske taken.

Hjiryn rjochtsje wy op rydbewizen foar RTU's. Tink derom dat yngenieurs moatte ek beslute tusken in array fan gidsen en lageringen (meastal yn 'e foarm fan cam followers of profile guides).